直流無刷伺服電機是基于驅(qū)動系統(tǒng),具有性能優(yōu)異、可靠性強,廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、織襪機械、紡織機械、繡花機、雕刻機械等領(lǐng)域。在這些要求的基礎(chǔ)上高精度性能才能發(fā)揮正常,應(yīng)用于各個場合,并且同步各類伺服系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域。

其中,PMSM具備十分優(yōu)良的低速性能、可以實現(xiàn)弱磁高速控制,調(diào)速范圍寬廣、動態(tài)特性和效率都很高。直流無刷伺服電機系統(tǒng)的性能指標(biāo)可以從調(diào)速范圍、定位精度、穩(wěn)速精度、動態(tài)響應(yīng)和運行穩(wěn)定性等方面來衡量。伺服系統(tǒng)調(diào)速范圍一般的在1:5000~1:10000;定位精度一般都要達(dá)到±1個脈沖;穩(wěn)速精度,尤其是低速下的穩(wěn)速精度,比如給定1rpm時,可以達(dá)到±0.01rpm以內(nèi);動態(tài)響應(yīng)方面,通常衡量的指標(biāo)是系統(tǒng)最高響應(yīng)頻率,即給定最高頻率的正弦速度指令,系統(tǒng)輸出速度波形的相位滯后不超過90°或者幅值不小于50%。
直流無刷伺服電機應(yīng)用在特定要求高的一些場合,目前國內(nèi)主流產(chǎn)品的頻率在200~500Hz。運行穩(wěn)定性方面,主要是指系統(tǒng)在電壓波動、負(fù)載波動、電機參數(shù)變化、上位控制器輸出特性變化、電磁干擾、以及其他特殊運行條件下,維持穩(wěn)定運行并保證一定的性能指標(biāo)的能力。