（直流）伺服系統(tǒng)是指以機(jī)械位置或角度為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)是數(shù)控設(shè)備與機(jī)床之間的紐帶，是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)又稱位置伺服系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、伺服機(jī)構(gòu)或伺服單元。
直流伺服系統(tǒng)自動(dòng)控制包含了大量結(jié)構(gòu)復(fù)雜、綜合性強(qiáng)的電力電子器件。
對(duì)直流伺服系統(tǒng)的基本要求：
1、精度高
知禮儀伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能復(fù)現(xiàn)輸入量的程度。包括定位精度和輪廓加工精度。
2、穩(wěn)定性好
穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后，達(dá)到新的或者恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)。直接影響數(shù)控加工的精度和表面粗糙度。
3、快速響應(yīng)
快速響應(yīng)是伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的重要品質(zhì)的重要指標(biāo)，它反映了系統(tǒng)的跟蹤精度。
4、調(diào)速范圍寬
調(diào)速范圍是指生產(chǎn)機(jī)械要求電機(jī)提供的高轉(zhuǎn)速和低轉(zhuǎn)速之比。0~24m/min。
5、低速大轉(zhuǎn)矩
進(jìn)給坐標(biāo)的直流伺服控制屬于恒轉(zhuǎn)矩控制，直流伺服系統(tǒng)在整個(gè)速度范圍內(nèi)都要保持這個(gè)轉(zhuǎn)矩；主軸坐標(biāo)的直流伺服控制在低速時(shí)為恒轉(zhuǎn)矩控制，能提供較大轉(zhuǎn)矩。在高速時(shí)為恒速率控制，具有足夠大的輸出功率。