?控制模式：位置，速度，轉(zhuǎn)矩；

?運(yùn)動(dòng)模式：電子齒輪，比例聯(lián)動(dòng)，點(diǎn)到點(diǎn)；

?驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型：無刷伺服電機(jī)、有刷電機(jī)、直線電機(jī)、音圈電機(jī)等伺服電機(jī)；

?是一款通用、高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)緊湊的全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)控制器；

?編碼器反饋：增量式AB正交信號(hào)， 絕對(duì)值編碼器(支持SSI、EnDat、Absolute A RS485、BiSS(B&C)協(xié)議)，霍爾信號(hào)，模擬量正余弦(Sin/Cos)編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器 (外加解析卡)；

?RS232 串行接口，波特率可達(dá) 115KB；

?CAN2.0 局域總線，兼容 CANopen DS-402，波特率最高 1MHz ；

?EtherCAT 以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線，作為EtherCAT從站使用CANopen應(yīng)用協(xié)議，用于運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備的DSP-402的EtherCAT(CoE)協(xié)議，支持循環(huán)同步位置-速度-力矩（CSP-CSV-CST),PVT,插補(bǔ)，回零；

?電源電壓：20-90(135/180)VDC；

?電流范圍：3Amps-300Amps；