?控制模式：位置，速度，轉矩；

?驅動電機類型：無刷伺服電機、空心杯電機、輪轂電機等伺服電機；

?是一款直流供電、通用、高性能、結構緊湊的全數字伺服驅動控制器；

?編碼器反饋：增量式AB正交信號，絕對值編碼器(支持Absolute A RS485協(xié)議)，霍爾信號，旋轉變壓器 (外加解析卡)；

?CAN2.0 局域總線，兼容 CANopen DS-402，波特率最高 1MHz ；

?RS485 MODBUS RTU串行接口，波特率可達 115KB;

?供電電壓：18-90(135/180)VDC;

?電流范圍：3Arms-250Arms；