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伺服電機6大選型要點

發(fā)布者： admin 時間：2021/7/20 11:19:17

　　伺服系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。

　　電機伺服驅(qū)動器屬于伺服系統(tǒng)的一部分，用來控制伺服電機，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的產(chǎn)品。

　　選擇一款合適的伺服驅(qū)動器需要考慮到各個方面，這主要根據(jù)系統(tǒng)的要求來選擇，在選型之前，首先分析以下系統(tǒng)需求，比如尺寸、供電、功率、控制方式等，為選型定下方向。下面跟華科星電氣小編來看一下伺服驅(qū)動器的各方面參數(shù)。

　　適用范圍廣泛

　　新自整定功能的增設，使其對剛性低的裝置也可進行最適當?shù)恼{(diào)整?。?/span>

　　出眾的穩(wěn)定性

　　即使是經(jīng)過多年變化的機器或是存在不同差異的裝置※，也會實現(xiàn)無振蕩的穩(wěn)定運行。

　　自由自在的簡單操作

　　新推出的攜帶式伺服操作器使操作更簡單，更無拘無束！

　　PTP定位

　　標準型內(nèi)置定位功能

　　因為是標準品，所以無需購置定位單元及定位專用附件。

　　簡單操作 Modbus-RTU 通信

　　通過Modbus-RTU 通信，僅將HMI、通過PLC、PC控制器等直接與伺服放大器連接，即可進行PTP定位運行、參數(shù)的編輯和各種監(jiān)控等各種各樣的運行。

　　伺服電機驅(qū)動器的特點

　　1.伺服放大器上配置定位功能通過伺服放大器的定位數(shù)據(jù)，即使沒有定位控制器也可進行膠片進給動作。

　　2.節(jié)省配線因基本的定位通過Modbus-RTU通信進行，可降低配線工時。

　　3.中斷定位功能通過中斷定位，查出符號之后可進行一定量的移動，從而確保進行高精度符號運行。

　　根據(jù)這些信息我們大致能選出與電機匹配的伺服驅(qū)動器。除此之外，還要注意工作環(huán)境，溫濕度情況，安裝是尺寸是否合適等。

　　選擇驅(qū)動器是不僅考慮驅(qū)動器是否與電機匹配，還要考慮控制方式等。伺服驅(qū)動器有三種控制方式：位置、速度、力矩模式。力矩模式和速度可以通過外界的模擬量輸入或者通訊命令設定轉(zhuǎn)矩大小，位置模式則是通過脈沖的頻率和個數(shù)來確定運動的速度和運動長度。力矩模式下電機輸出一個固定的力矩，對位置、速度無法控制。位置模式對速度和位置有很嚴格的控制，一般用于定位裝置?？筛鶕?jù)系統(tǒng)的需求，和上位控制類型，選擇合適的控制方式。

　　現(xiàn)在伺服驅(qū)動器的越來越智能化，不僅支持各種類型的伺服電機，還兼容多種類型的反饋，可接收模擬量、PWM、脈沖+方向和軟件命令，通信支持CANopen、Ethercat等。提供三環(huán)控制和換向功能，在智能一鍵調(diào)諧等。使用十分方便，有較高控制精度，使系統(tǒng)的性能有大幅提升，為開發(fā)人員的節(jié)省大量的時間。

　　

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