一、直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)有哪些

　　伺服電機(jī)有直流和交流兩種，直流伺服電機(jī)是一種旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器或線性執(zhí)行器，允許對角度或線性位置、速度和加速度進(jìn)行精確控制。

　　1、直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

　　(1)輸出功率高。

　　(2)共振和無振動(dòng)操作。

　　(3)效率高，輕載時(shí)可以接近90%。

　　(4)高扭矩慣性比，能迅速加速負(fù)載。

　　(5)有“儲(chǔ)備”能力，2-3倍連續(xù)功率，持續(xù)時(shí)間短;具有“儲(chǔ)備”扭矩，短期內(nèi)為額定扭矩的5-10倍。

　　(6)電機(jī)保持冷卻，電流消耗與負(fù)載成比例。

　　(7)高速運(yùn)行時(shí)噪音較小。

　　(8)起動(dòng)和調(diào)速性能好，調(diào)速范圍廣平滑，過載能力較強(qiáng)，受電磁干擾影響小。

　　(9)維修比較便宜。

　　(10)直流電機(jī)的直流相對于交流比較節(jié)能環(huán)保。

　　2、直流伺服電機(jī)的缺點(diǎn)

　　(1)與異步電動(dòng)機(jī)比較，直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用維護(hù)不方便，而且要用直流電源。

　　(2)復(fù)雜的結(jié)構(gòu)限制了直流電動(dòng)機(jī)體積和重量的進(jìn)一步減小，尤其是電刷和換向器的滑動(dòng)接觸造成了機(jī)械磨損和火花，使直流電動(dòng)機(jī)的故障多、可靠性低、壽命短、保養(yǎng)維護(hù)工作量大。

　　(3)換向火花既造成了換向器的電腐蝕，還是一個(gè)無線電干擾源，會(huì)對周圍的電器設(shè)備帶來有害的影響。電機(jī)的容量越大、轉(zhuǎn)速越高，問題就越嚴(yán)重。

　　二、直流伺服電機(jī)有刷好還是無刷好

　　直流伺服電機(jī)按照有無碳刷可分為有刷直流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)，那么伺服電機(jī)是有刷的好還是無刷的好呢?

　　1、有刷直流伺服電機(jī)

　　有刷的伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、成本低，而且具有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速范圍寬、控制容易等優(yōu)點(diǎn);不過有刷直流伺服電機(jī)需要維護(hù)(換碳刷)，而且使用過程中會(huì)產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境也有一定的要求。

　　2、無刷直流伺服電機(jī)

　　無刷電機(jī)體積小、重量輕、出力大、響應(yīng)快、速度高、慣量小、轉(zhuǎn)動(dòng)平滑、力矩穩(wěn)定、容易實(shí)現(xiàn)智能化、免維護(hù)、電磁輻射小、使用壽命也較長;但成本香蕉有刷的直流伺服電機(jī)高一些。

　　一般來說，無刷直流伺服電機(jī)性能更好，適用性更強(qiáng);有刷直流伺服電機(jī)主要適合對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合使用。