常用伺服驅(qū)動器維修檢測以及方法：

　　1.示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出;

　　故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

　　2.電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快;

　　(1)故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。

　　處理方法：檢測或查出正確的相位。

　　(2)故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

　　處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

　　(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　處理方法：重新設(shè)定。

　　3.電機(jī)失速;

　　(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯。

　　處理方法：可以嘗試以下方法。

　　a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)

　　b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+TACH-對調(diào)接入。

　　c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

　　d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

　　(2)故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

　　處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

　　4.LED燈是綠的，但是電機(jī)不動;

　　(1)故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。

　　處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

　　(2)故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

　　處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

　　5.上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮;

　　故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

　　處理方法：檢查并提高供電電壓。

　　6.當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍;

　　(1)故障原因：HALL相位錯誤。

　　處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60?/120?)是否正確。 多數(shù)無刷電機(jī)都是120相差。

　　(2)故障原因：HALL傳感器故障

　　處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

　　7.LED燈始終保持紅色;

　　故障原因：存在故障。

　　處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。