直流伺服驅(qū)動器運行一般是采用位置、速度和力矩三種控制方式，運用于高精度的設備定位，是目前傳動設備技術的高端產(chǎn)品之一。其控制對象由里到外電流傳輸，相對應工作控制為速度控制模式和力矩控制模式。


當松下伺服驅(qū)動器工作在力矩控制模式時，其力矩給定值可以由三種方式給定：
1、使用模擬量給定；
2、參數(shù)設置的內(nèi)部給定；
3、通訊給定。


當松下伺服驅(qū)動器工作在速度控制模式時，其速度給定值可以由三種方式給定：
1、使用模擬量給定；
2、參數(shù)設置的內(nèi)部給定；
3、通訊給定。


當松下伺服驅(qū)動器工作在位置控制模式時，其位置給定值可以由三種方式給定：
1、脈沖輸入給定；
2、參數(shù)設置的內(nèi)部給定；
3、通訊給定。


參數(shù)設置的內(nèi)部給定應用比較少，為有限的有級調(diào)節(jié)。


使用模擬量給定的優(yōu)點是響應快，應用于許多高精度高響應的場合，缺點是存在零漂，給調(diào)試帶來困難。脈沖控制兼容常用信號方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應慢，日系和國產(chǎn)多采用這種方式。


所有選擇松下伺服驅(qū)動器的使用者，應該注意以上制動設置為標準，以達到傳動效果最佳。