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伺服電機(jī)要怎么去改參數(shù)

發(fā)布者： admin 時(shí)間：2021/7/6 17:11:26

　　伺服電機(jī)接入之前就應(yīng)該把所有的參數(shù)初始化，首先設(shè)置工作的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速，然后接通電線后確認(rèn)是否正常使用，最后要試清楚控制方向，那么下面就詳細(xì)介紹一下相關(guān)內(nèi)容。

　　一、伺服電機(jī)更改參數(shù)的方法

　　1、各類參數(shù)需要初始化改變

　　一般在接入線之前就應(yīng)該把所有的參數(shù)初始化。首先控制卡就要選定正確的控制方式，一般來說將PID這類參數(shù)清零。這一步主要是將控制卡上的電的信號(hào)關(guān)閉，然后把關(guān)閉狀態(tài)保存下來，保證下次開機(jī)之后還是這個(gè)狀態(tài)。

　　2、設(shè)置伺服電機(jī)工作的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速

　　首先因?yàn)樗欧姍C(jī)主要是由外部控制的，所以我們必須提前設(shè)置好控制方式。這個(gè)控制方式主要是由最大的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速控制的。我們要分清楚工作的狀態(tài)以便于更好的調(diào)整伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

　　3、接通電線后確認(rèn)是否正常使用

　　因?yàn)閷⒖刂瓶〝嚯娨院螅覀冃枰獙⒖刂瓶ê退欧姍C(jī)連接起來，起這個(gè)作用的就是電線。在接通電線以后需要反復(fù)的查看有沒有錯(cuò)誤，確認(rèn)伺服電機(jī)是不是能夠正常的使用。

　　4、試清楚方向

　　伺服電機(jī)的控制方向非常重要，如果方向的錯(cuò)誤就會(huì)導(dǎo)致反饋出機(jī)器發(fā)射的信號(hào)錯(cuò)誤，所以我們一定要調(diào)整好伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

　　二、伺服電機(jī)的價(jià)格為什么會(huì)有差異

　　1、伺服電機(jī)各個(gè)企業(yè)規(guī)模和品牌效應(yīng)，在同類型伺服電機(jī)系列中，企業(yè)規(guī)模較大，品牌市場(chǎng)反應(yīng)良好，價(jià)格肯定稍高，但差別不大，電機(jī)品牌產(chǎn)品的普通企業(yè)是一樣的模型和模型之間的差異一般不到15%。

　　2、不同廠家的同類型伺服電機(jī)，銅線的直徑不同，但線圈是相同的，這造成電機(jī)功率不足，與軸承不一致。目前伺服電機(jī)行業(yè)使用的軸承有兩排。與一般的滑動(dòng)軸承相比，一套軸承的價(jià)格有可能相差幾百美元甚至幾百美元，因此，電機(jī)的價(jià)格不可能相等。

　　3、對(duì)于遠(yuǎn)距離伺服電機(jī)型號(hào)，各廠家主要是基于接地腳的安裝，激勵(lì)力和原始型號(hào)重量明顯不足，一旦出現(xiàn)問題，很難保證良好的售后服務(wù)。

　　以上就是關(guān)于“伺服電機(jī)怎么更改參數(shù)”的全部解答，如您有疑問或建議，可隨時(shí)與我們聯(lián)系。

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